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  • 哈(hā)爾濱安川(chuān)關節式機器人 GP12公司

哈(hā)爾濱安(ān)川(chuān)關節式機(jī)器(qì)人(rén) GP12公司

產品簡介:

同級別優異的高速性(xìng)能!新(xīn)型機器人誕生!

通過同級(jí)別的可搬(bān)重量、速度、手腕軸容許扭(niǔ)矩,實(shí)現超強搬(bān)運能力(lì)!
通過改善加(jiā)減速控製、無需依賴姿勢(shì),將加減速(sù)時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護(hù)的效率
簡單導入:采用一根(gēn)供電電纜,減少導入時間。
簡單維護(hù):更換機內(nèi)電(diàn)纜時無需接入電(diàn)池也可保(bǎo)留原(yuán)點數據。減少(shǎo)電纜、接頭數量以提(tí)升作業性能。
方便(biàn)清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的(de)表麵設計。
優質的耐環(huán)境手腕構造:手腕部的(de)防(fáng)護等級為IP67.

在(zài)線谘(zī)詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數(shù)

自由度

6軸

負載重量

12kg

垂直伸長度

2511mm

水平伸長度

1440mm

重複定位(wèi)精度²

±0.08mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-90°~+155°

U軸(上臂)

-85°~+150°

R軸(手(shǒu)腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕(wàn)回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(zhóu)(旋轉)

260°/s

L軸(下臂)

230°/s

U軸(上臂)

260°/s

R軸(手腕旋轉)

470°/s

B軸(手腕擺(bǎi)動)

470°/s

T軸(zhóu)(手腕(wàn)回轉)

700/s

容許(xǔ)力矩

R軸(手臂旋轉)

22N·m

B軸(zhóu)(手腕擺動(dòng))

22N·m

T軸(上臂)

9.8N·m

容許(xǔ)慣 性力(lì)矩(jǔ)(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.65kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.65kg·m²

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

0.17kg·m²

本體重量

150kg

電源容量³

1.5kVA

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